10月23日举行的上海市科技大会暨科学技术奖励大会上，2023年度上海市科学技术奖揭晓，共授奖214项（人）。以同济大学为第一完成单位的26项成果（人）获奖，其中我院教师牵头项目荣获自然科学奖二等奖1项、技术发明奖一等奖1项、科技进步奖二等奖2项。

2023年度上海市科学技术奖

自然科学奖

二等奖

项目名称：

面向复杂环境的磁浮车辆系统动力学及控制方法

团队成员：

孙友刚，强海燕，吉文，徐俊起，林国斌

项目简介：

磁浮交通已被纳入国家战略规划。EMS型磁浮车辆依靠主动控制电磁铁和轨道之间的吸引力使车辆悬浮，系统内部的电磁吸引过程具有非常复杂的非线性动态特性，且工作环境复杂，包括线路沉降、轨道不平顺、电磁力输入延时、悬浮气隙极小空间约束、易受气动升力/侧风、牵引法向力、电网突变等外界环境干扰的影响。这些因素给磁浮系统的动力学建模和控制方法设计带来了挑战。研究团队历经10余年攻关，攻克了复杂环境下的磁浮动力学不确定性估计和建模；参数摄动和外源干扰下的磁悬浮系统鲁棒控制；强非线性、单向性和饱和约束等复杂影响下的约束满足方法；降低闭环在线计算和网络通信负担的悬浮控制系统实时性提升方法。成果为我国研制高可靠性与高适应性磁浮交通系统提供基础理论和方法。

2023年度上海市科学技术奖

技术发明奖

一等奖

项目名称：

自动驾驶汽车虚实融合测评关键技术与系列装备

团队成员：

孙剑，田野，张钊，朱冰，张强，朱西产，孙驰天，李晨毓，苏贵民，王燕文，吴俊贤，潘登，陈虹，罗悦齐，杨可

项目简介：

项目针对自动驾驶汽车测评技术瓶颈，研发交通场景全息采集装备与虚实互补泛化生成技术，大幅提升测试场景覆盖率；研制人-车-路-环全要素耦合仿真推演技术，显著提高极限天气中的传感器仿真以及复杂场景交互推演精度；发明全生命周期虚实协同测试优化技术及装备，显著缩短自动驾驶产品更新周期。项目构建了自动驾驶汽车“场景-仿真-优化”技术体系，研制了5大系列、20个子系统构成的仿真测评工具链，以及场景采集、验证装备。获授权发明专利51项，发表论文135篇，获日内瓦国际发明展金奖等国际奖励10次。技术支撑70%国家级测试示范区建设；赋能30家企业自动驾驶系统量产（销售占比超50%）或示范运行（里程占比超60%）。近三年直接经济效益54亿元，推动我国汽车产业实现从人工驾驶跟跑到自动驾驶领跑的跨越。

2023年度上海市科学技术奖

科技进步奖

二等奖

项目名称：

轨道车辆振动舒适性控制关键技术及应用

团队成员：

宫岛，周劲松，黄文杰，柳晓峰，陶桂东，田洪雷，孙文静，周凯，贾小平，刘永强

项目简介：

轨道车辆是轨道交通与乘客交互的首要媒介，车辆振动舒适性直接影响乘客体验。轨道交通运营里程长、服役环境复杂，使车辆振动舒适性的设计、演变、控制成为充满挑战的世界性技术难题，国际上缺少有效的系统性解决方案。研究团队历时十余年攻关，攻克了轨道车辆振动舒适性正向设计、演变分析、协同控制等技术瓶颈，形成了具有自主知识产权的成套装备体系，广泛应用于复兴号动车组、和谐号动车组等车辆，显著提升了车辆振动舒适性水平，有力推进了轨道车辆振动控制和装备制造技术发展。

2023年度上海市科学技术奖

科技进步奖

二等奖

项目名称：

城市公交云控智能导航与调度关键技术及应用

团队成员：

胡笳，沈煜，李欣，赵聪，冷搏，王浩然，暨育雄，柯志达，张显宏，刘飞龙

项目简介：

城市公交关乎社会民生，承担重大社会服务职能。当前，我国城市公交仍面临着“能耗高”的现实痛点，每辆公交车每年能源补贴高达8万元、能源成本占公交企业总成本的30%～40%，推动城市公交系统绿色化转型尤为迫切。项目团队经过数年攻关，建立了公交动态调度、靠站精准引导、生态车速巡航的公交全过程技术体系。项目成果在智博会、冬奥会进行了典型示范，打造了全国首个网联公交节能调度决策线路、全球最大网联公交决策调度示范区，并在日本、沙特、迪拜等地进行了国际化推广，实现了绿色公交调度决策全过程的规模化、国际化商业应用。

同济交通编辑部｜出品