2016年10月26日至10月28日，第23届中国汽车工程学会年会暨展览会在上海举办，同济大学、智能网联汽车产业技术创新战略联盟、北京航空航天大学、SAVARI等多家高校和企业参与了展览会中的动态展示部分，主要展示了自动驾驶、V2X等方面的技术。其中大多数V2X参展单位都展示的是V2V研发成果，只有同济团队在V2V的展示之外还加入了对CVIS、V2I研究成果的演示，吸引了众多与会者的关注。

      同济团队的展示主要包括三个功能模块：

1、V2V通信及碰撞预警。车辆通过DSRC通信技术V2V通信获得本车及相近范围内的车辆的位置信息及运动信息，并根据这些信息对可能发生的碰撞进行声音预警和方位提示。

2、V2I生态驾驶辅助。主要由两部分组成，第一个模块是将通过V2I通信技术获得的交叉口信号机数据显示在车载端，有利于在恶劣天气、有障碍物遮挡等视距不良的情况下驾驶员提早获取相位信息并做出反应。第二个模块是生态驾驶车速引导模块，包括绿波通行和节油速度优化等多个功能。

3、V2I主动控制。主要展示V2I系统在信号优先控制的应用。车辆通过DSRC通信提出优先请求，路侧控制单元基于车辆的位置、速度、乘客数等运行状态信优化生成优先控制方案和车辆速度方案，通过信号机和车载系统共同实现目标车辆的优先通行。

（马万经供稿）