2024年11月19日至20日，在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部与中国汽车工程学会的指导支持下，长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心，共同开展“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”。
大赛以2024年6月举办的第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛线上比赛成绩为基础，从全国77所高校300余支团队选取各赛道排名前列的20支队伍参加，最终产生了武汉理工大学、华南理工大学、中山大学等优胜团队。此次比赛是“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式的成功实践，季后赛的成功举办也代表着第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛圆满落下帷幕。
第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛线上仿真初赛及线下虚实融合季后赛启动仪式
本次季后赛在技术创新、赛题设置、评价体系等方面均实现了重要突破。
（1）虚实融合技术应用：依托同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”（onsite.com.cn）的虚拟场景服务能力和长安大学的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。该系统采用真实标准化的测试车辆，突破了“高拟真度的动态交互背景交通流模拟”以及“虚实结合的柔性场景自动生成和加速测试”等关键技术，成功在封闭场地内以虚实融合数字孪生技术赋能自动驾驶测试，可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
（2）赛题覆盖性全面提升：综合线上比赛中的典型场景、不同地域和环境的代表性场景，并综合分析当前自动驾驶技术难以应对场景，利用项目反应理论筛选了行人避让、无信号交叉口停车让行、施工区紧急变道、环岛汇入汇出等11项最具代表性的场景赛题，“日穷千境”全方位验证了参赛队伍规控算法的性能。
（3）评价体系革新升级：首次将自动驾驶车辆对道路交通运行效率的影响纳入了比赛成绩评估体系，有效弥补“道路交通运行效能”影响评价指标的关键缺失；同时，首次引入了符合人体工学的“舒适性”评价指标，构建了真车路测的主客观评价体系，并通过比赛综合评价结果实现了对系统客观评价方法的优化，进一步提升了比赛结果的综合性、可靠性及社会公信力。
（4）统一标准联网联测：依托OnSite公共测试平台，大赛同步在同济大学试验场开展了联网联测实验，通过统一场景设计、统一平台交互、统一测试调度、统一评价体系，对多支队伍进行了联网联测验证比赛。未来将力争突破全国测试场“互联互通，联网联测、统一认证”关键技术，将OnSite自动驾驶算法挑战赛打造成为自动驾驶领域的“奥运会”，为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。
同济大学测试场与长安大学测试场联网联测
裁判大厅全程裁决比赛过程
经过两天激烈角逐，各支参赛队伍展现了卓越的技术实力和创新思维。赛后，举行了仿真赛及季后赛颁奖典礼。
国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心张志旻副主任在颁奖典礼上发表致辞。他强调，自动驾驶技术的发展水平代表了未来载运工具的核心竞争力，高效、精准、科学的测试评价技术是自动驾驶技术进步的根本保障。基金委员会将通过加大投入，推动高校协同合作、产业互动以及平台资源的共建共享，力求解决自动驾驶领域的基础科学问题，为技术进步和产业落地提供坚实支持。
张志旻主任致辞
中国汽车工程学会张进华理事长在致辞中指出，目前依托OnSite测试平台，已连续两年成功举办自动驾驶算法挑战赛，实现了测试理论和测试方法新的突破，不仅培养了高层次人才，也支撑了自动驾驶算法研究及测试评价技术的发展。学会将积极推动OnSite系列赛事举办，为青年学者和工程师提供展示创新能力的平台。同时，将推动场景库共建共享，促进以自动驾驶技术为代表的中国汽车工业快速发展。
张进华理事长致辞
同济大学党委书记方守恩发表致辞，他提到，为全面支撑交通强国建设，同济大学充分发挥完整学科链的综合优势，建成多个国家级平台，并加快相关学科的转型升级。方书记宣布，2025年第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛将在同济大学举行，热情欢迎各高校团队与行业同仁踊跃参赛，共同为高等级自动驾驶算法的落地应用提供更加强有力的保障。
方守恩书记致辞
长安大学校长沙爱民致辞指出，本赛事充分展示了业界学界在自动驾驶技术上的创新成果，有利于推动智能网联汽车的技术创新与人才培养。长安大学也将继续深化产学研合作，培养更多科技人才。
沙爱民校长致辞
随后举行了第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛颁奖仪式。
城市与高速道路赛道颁奖仪式
非结构化道路赛道颁奖仪式
泊车赛道颁奖仪式
感知-规划-控制综合赛道颁奖仪式
四大线上赛道第一名颁奖仪式
实车赛第一名颁奖仪式
2025年第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛将在同济大学举行，长安大学信息工程学院党委书记陈俊鹏与同济大学交通学院院长凌建明代表长安大学与同济大学顺利完成了赛旗交接仪式。第三届比赛将进一步拓展到大件运输、水路交通等跨领域跨模式的载运工具，并首创全国测试场联网联测比赛。
交旗仪式
至此，第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛圆满落幕，让我们共同期待更加精彩的第三届挑战赛!