2025年6月29日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（上海场）在同济大学嘉定校区通达馆成功举行。本次比赛自2025年3月15日开赛以来，共吸引90所国内外高校、418个团队、873人参赛，对算法进行了2000余次更新，累计完成了跨域跨场景跨载运工具的自动驾驶算法测试超过150万次。相比于第二届挑战赛，覆盖高校更广、参赛团队更多、涵盖领域更大、影响力更强。
图1 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（上海场）专家与选手合影
为进一步推动自动驾驶技术的发展，深度聚焦 AI 驱动下自动驾驶技术，在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部和中国汽车工程学会指导下，第三届 OnSite 自动驾驶算法挑战赛由同济大学、国家智能网联汽车创新中心主办，浙江大学、上海交通大学、清华大学、武汉理工大学共同协办。
本届比赛依托OnSite公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境开展，平台提供公开透明的测评支撑技术，支持“多被测系统并行、开发环境敏捷、被测技术解耦、测试部署轻量化”等测试服务。本届比赛下设七大线上赛道（乘用车行车赛道，非结构化道路赛道，泊车赛道，感知-规划-控制综合赛道，场景智能生成赛道，大件运输赛道，船舶自动驾驶赛道）以及联网联测实车挑战赛。参赛团队需要设计相应的感知规划控制算法，以应对跨域跨载运工具、不同驾驶任务下的复杂海量场景。
本次比赛答辩会设上海、北京两场答辩会。上海场答辩会于 6 月 29 日在同济大学嘉定校区举行，包含乘用车行车赛道，非结构化道路赛道，感知-规划-控制综合赛道，场景智能生成赛道卷面分前三名团队的答辩。各团队指导老师依次展示解题思路、算法逻辑、收获体会和意见建议，并由裁判委员会专家进行算法检查，保证赛事公平性；同时，对OnSite平台未来愿景规划进行研讨，加速推动平台建设。
本次答辩会议由赛事裁判委员会秘书田野教授支持，答辩环节由皮大伟教授代赛事裁判长王建强教授主持，16名裁判委员会专家和12支成绩优异的参赛队伍代表受邀出席此会议。会议采用现场与线上直播相结合的方式举行。
图2 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（上海场）会议现场
田野教授首先对比赛情况做了简述，随后宣读了参会的裁判委员会专家、特邀专家以及参加答辩的团队名单。
图3 田野教授主持时刻
之后，12支排名各赛道前三的团队指导教师就本次比赛的参赛情况进行了汇报，汇报包括解题思路、算法逻辑、收获体会和意见建议各方面内容。同时，指导教师对裁判委员会、与会专家以及在场的参赛选手提出的相关问题进行了详尽解答。各个团队汇报的内容各有特点，充分展现了本届选手对赛题的多元化思考与算法设计的丰富性。汇报内容不仅包括核心算法解析及其在不同场景下的应用效果，还通过比赛过程的实时数据与思考过程，呈现了选手在赛事中的成长与突破。此外，各团队还结合参赛体验，为赛事优化提出了建设性意见，并表达了对OnSite比赛未来发展的美好祝愿！
图4 乘用车行车赛道前三名团队答辩时刻
图5 非结构化道路赛道前三名团队答辩时刻
图6 感知-规划-控制综合赛道前三名团队答辩时刻
图7 场景智能生成赛道前三名团队答辩时刻
接下来，裁判委员会召开闭门评审会议，对各参赛队伍的答辩表现及算法成果进行了严谨评议。经全体专家充分讨论后，一致确认卷面成绩真实有效，由皮大伟教授代王建强教授宣布本次比赛的最终成绩。
图8 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛最终成绩（部分赛道）
成绩公布后，OnSite平台技术委员会代表孙剑教授就平台建设成果与发展规划作了专题报告。报告从OnSite平台建设规划与进展、2025联网联测实车赛、近期工作计划与展望三个部分展开。孙剑教授强调：面对端到端自动驾驶技术对测试技术带来的颠覆性变化，平台将着力构建"训测一体、双向进化"的新范式，以AI服务AI为总体思路，实现陆-海-空-天全覆盖的测试能力建设，目标朝国家级平台迈进，建立长效发展机制，打造政产学研新生态体系。
图9 孙剑教授汇报时刻
会议最后，在场的各位专家就OnSite自动驾驶算法挑战赛与平台建设思路展开了热烈研讨。结合三届挑战赛情况，各位专家们就以下核心议题展开深度交流：优胜团队算法如何对接企业赋能行业；平台可持续性生态如何建立；赛题评分模式如何升级；实车挑战赛规则如何制定进行了深入探讨。各位专家提出的宝贵建议和意见，不仅为赛事规则和流程的精细化改进提供了重要参考，更为平台的长远发展注入了创新思路。大家一致认为，通过不断优化和创新，OnSite比赛能够为参赛选手提供更好的展示平台和发展空间，为自动驾驶技术的进步做出更大的贡献。
图10 专家研讨集锦
至此，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（上海场）圆满落下帷幕。本次盛会汇聚了全国顶尖的自动驾驶算法团队，集中展示了自动驾驶领域的最新研究成果与技术创新。会议通过赛事回顾、成果展示与前瞻研讨三大环节，全面呈现了当前自动驾驶算法的发展水平，并深入探讨了端到端时代下自动驾驶行业发展的新趋势与新挑战。在严谨的赛事评审环节中，裁判委员会的公正评判为赛事质量提供了坚实保障，参赛选手的实战经验为办赛模式提供了宝贵的参考依据，专家学者的真知灼见为平台发展指明了创新方向。OnSite自动驾驶算法挑战赛始终秉持"以赛代练、以赛促研、以赛育人"的宗旨，构建起选手与平台共同成长的长效可持续生态。
期待各参赛团队在即将到来的联网联测实车挑战赛中再创佳绩，也预祝第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（北京场）取得圆满成功！