在近日举行的第34届中国控制与决策会议上，同济大学交通运输工程学院学子首次获得张嗣瀛（CCDC 2022）优秀青年论文奖（1/1088）。

获得优秀论文奖的论文作者为交通运输工程学院2022届博士毕业生王浩然、在读博士生赖金涛、指导教师及通讯作者胡笳教授。论文题目为：“Change Lane as You Wish: Cooperative Adaptive Cruise Control Lane Change Controller”。

智能网联编队被认为是能够加速自动驾驶落地应用的技术之一。基于车车协同通信，智能网联车队可大幅降低跟车时距，从而降低风阻、降低能耗，并提高通行能力。然而，在智能网联车队的落地应用中，存在着编队易被慢行车辆阻碍、需要换道以改变路线等现实落地应用难题。因此，如何保证智能网联车队控制连续性的同时实现高效可靠的编队换道，是智能网联编队技术应用落地所亟需解决的问题。这篇获奖论文面向智能网联编队技术落地应用现实需求，立足于交通运输工程与交通管理与控制学科视野，吸收融合车辆工程、控制理论等多学科知识，提出了一种“随心所欲”的编队换道方法，可实现在全域交通状态下智能网联车队高可靠的编队换道，并保证队列稳定性以降低对交通流的影响。这一成果将理论与应用结合，解决理论科技在产业应用中的关键难题，可产生较高社会经济效益，获得了国际控制领域专家评委的一致好评。

中国控制与决策会议由张嗣瀛院士创办，由中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会主办，是当前控制、系统、决策理论与相关技术领域的大型国际学术会议。张嗣瀛（CCDC 2022）优秀青年论文奖答辩评审委员会由IEEE Life Fellow、IEEE CSS前主席、美国麻省理工学院Anuradha M. Annaswamy教授等6位国际控制领域专家组成，每届会议仅颁发一个由张嗣瀛院士姓名命名的优秀青年论文奖。