主讲人：李力 教授

邀请人：苏子诚 特聘研究员

时间：2025年4月17日（周四）上午9：30

地点：通达馆103

主讲人简介：

      清华大学自动化系长聘教授、博士生导师。长期从事人工智能，智能交通与智能汽车等领域科研工作。以第一或通讯作者发表SCI检索论文170余篇，多次获得国际知名期刊和国际会议最佳论文奖。现任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，Transportation Research Part C: Emerging Technologies和自动化学报期刊编委。

主讲内容简介：

面向大规模、路网、混合交通，开展智能网联汽车群体分层分流控制是当今研究的新热点。本次报告将从微观场景下一般性+大规模车辆群体协同驾驶路权决策，中观场景下分布式、自组织协同的智能网联汽车群体路径诱导，和宏观场景下的分流控制三个层面介绍一些最新发现。特别的，随着自动驾驶汽车逐渐进入市场，如何通过在路网内设置自动驾驶专用路权，提高人机混合交通流效率具有重要意义。除了常见的专用车道、专用路段、专用信号灯相位外，本研究提出了专用交叉口的新概念，实现两类车辆群体在路网空间层面的尽量分离，并解释了如何开展对人类驾驶车和智能网联车的差异化路径规划诱导，来实现智能分流控制。

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