主讲人：刘森轶 特聘研究员
邀请人：
时间：2025年4月22日（周二）上午10:00
地点：友园6号楼一站式活动中心党建活动室
主讲人简介：
刘森轶博士毕业于香港城市大学，现任教于同济大学交通学院，常年入选斯坦福大学前2%科学家榜单，以多相异拓扑永磁电机牵引系统能效提升为核心工作，获得2022年IEEE交通电气化学会最佳博士论文奖。
主讲内容简介：
高爆发机器人关节系统是一种面向高动态运动需求的机器人驱动技术，其核心目标是在不增加电机体积或减速比的前提下，通过电路设计与控制算法的优化，实现瞬时高转速、高力矩输出，从而满足腿足机器人、人形机器人等对快速响应和高功率密度的需求。本次讲座讲解如何解决传统驱动方案在功率密度与动态响应上的瓶颈。
欢迎各位老师、同学参加同济高等讲堂！
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