主讲人：石皓天 长聘副教授

邀请人：陆昱蓉

时间：2026年5月26日（周二）上午10：00（Beijing Time）

地点：友园6号楼党建活动室

主讲人简介：

主要研究方向包括自动驾驶行为建模与控制优化、端到端算法测试与场景生成、智能驾驶人机交互、智能网联交通系统等。已发表学术论文70余篇，其中以一作/通讯在TR Part C/E、IEEE T-ITS、CACAIE、COMMTR等中科院一区TOP SCI发表论文20余篇。授权中美发明专利20余项。在TRB、INFORMS、IEEE IV/ITSC等国际学术会议上作学术报告40余次。主持国自然优秀青年科学基金项目（海外）、国自然青年科学基金（C类）等多项国家级及省部级项目。入选国家级高层次青年人才计划、上海市白玉兰人才计划（海外）、上海市晨光计划。获国家自然科学基金委指导的首届Onsite自动驾驶算法挑战赛高速赛段第三名、威斯康辛智能交通协会奖、SAE汽车智能交通技术创新奖一等奖、IEEE“塑造智能交通未来”一等奖等奖项。担任AAAI、ITFT等国际会议程序委员会委员，世界交通运输大会（WTC）智能云管云控、智能网联与车路协同控制、CAV政策法规、智能驾驶出行服务等技术委员会国际委员，中国公路学会高级会员。

主讲内容简介：

本次报告围绕“端到端协同自动驾驶方法与虚实融合测试平台”展开，重点讲“如何实现更可靠的协同自动驾驶”与“如何开展更可信的自动驾驶测试”两个问题。报告首先从单车智能在遮挡盲区、恶劣天气、长尾场景和复杂交互中的局限出发，介绍车路协同与多模态大模型为端到端自动驾驶带来的新机遇，阐述协同感知、语义理解与轨迹决策一体化的发展思路。随后，报告进一步讨论自动驾驶测试从“实主虚辅”向“虚主实辅”转变的必要性，介绍基于数字孪生的虚实融合测试平台如何通过真实车辆、虚拟交通流、智能目标物和人在环要素的协同配置，支撑复杂场景复现、长尾风险挖掘和系统安全评估。整体上，本报告希望从“方法创新—场景泛化—测试验证”的逻辑链条出发，展示端到端协同自动驾驶从算法研究走向安全可信应用的关键路径。

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