主讲人：陈琛 助理教授

时间：2026年6月18日（周四）下午13:30

地点：友园6号楼党建活动室

主讲人简介：

陈琛，工学博士、同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心助理教授、硕士生导师，于2023获同济大学取得博士学位，拥有机器人企业、央企科研院所及高校多层次从业经历，长期深耕磁浮列车悬浮控制技术与车轨动力学方向，围绕高速及中低速磁浮悬浮优化、容错控制、车轨耦合动力学等关键难题开展系统性研究，多项成果发表于 IEEE TTE、IEEE TVT、Vehicle System Dynamics 等交通运输与机械工程领域国际权威期刊，斩获吴文俊人工智能科技进步奖、中国发明协会发明创业奖等多项省部级奖项，授权十余项磁浮悬浮控制相关发明专利；先后主持国家自然科学基金青年项目、中车株洲所等多项纵向与横向科研课题，深度参与国家重点研发计划、湖南省科技重大专项、中国工程院重大咨询项目等国家级重点科研任务，研究成果已在长沙、凤凰等多条落地磁浮线路实现技术应用，是国内常导磁浮悬浮控制与车轨动力学领域青年骨干研究者。

主讲内容简介：

本次报告围绕 600km/h 常导高速磁浮悬浮控制与车轨动力学关键难题展开，立足现有 PID 控制工程短板，先搭建含轨道柔性、搭接结构的精细化车轨耦合动力学模型，结合线路实测剖析车速与轨道参数对车体振动、运行平稳性的影响规律；依托智能优化算法改进平稳性预测与系统状态观测方法，提出融合 RBF 加速度补偿的滑模悬浮控制策略，同时引入粒子群-禁忌搜索参数寻优与分段滤波式特定频段加速度反馈技术，解决常规加速度反馈易引入高频振荡、参数整定困难的工程痛点，经多工况仿真与试验验证整套算法可大幅抑制间隙波动与车轨耦合振动，相关研究成果可为高速磁浮线路设计、控制方案优化及行业标准编制提供理论与试验支撑。

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