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研究生工作
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393-无人驾驶的技术与挑战
  发表时间:2018-12-28    阅读次数:

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主讲人谢国富 博士后

邀请人:余荣杰 副教授

时间:2019年1月3日(周三)13:30-15:30

地点:交通运输工程学院楼103报告厅

主讲人简介
    谢国富,博士,现任Momenta地图组研发总监,研究领域为计算机图形学和计算机视觉,主要研究方向为图形渲染、三维重建及SLAM等。
    于中科院软件所获得博士学位,后在加拿大蒙特利尔大学从事博士后研究。2016年联合创办冰立方,担任CTO。此前,曾在MSRA、百度、360研究院从事相关研发工作。
    拥有多年计算机图形学和视觉研发经验,相关研究成果曾发表在计算机图形图像领域的顶级国际期刊和会议上,包括SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、TVCG等,是视觉图形处理领域的资深专家。

主讲内容简介
    自动驾驶的核心技术包括基于深度学习的环境感知,高精度地图和驾驶决策算法。通过如何定位及制图,更新地图保持鲜度、导航与规划、自助泊车等方面介绍自动驾驶地图核心模块的构建、更新与应用。