主讲人：封硕 助理教授
邀请人：田野 副教授
时间：2023年5月11日（周四）13:30-15:30
地点：交通运输工程学院（通达馆）103会议室
主讲人简介：
封硕，博士，清华大学自动化系助理教授、博士生导师，曾任美国密西根大学助理研究员，从事自动驾驶汽车智能等效加速测试理论与方法研究，以通讯作者或第一作者在《自然》（封面论文）、《自然·通讯》等高水平期刊发表论文，曾获IEEE智能交通系统学会“最佳博士学位论文奖”、美国运筹与管理协会“2021年度智能交通系统最佳论文奖”。
主讲内容简介：
自动驾驶汽车安全性测试的低效率难题是阻碍其研发落地的重要瓶颈。本研究针对该难题背后的“稀疏度灾难”（Curse of Rarity）问题，提出了智能等效加速测试理论与方法，在大规模自然驾驶数据集的基础上，利用密集强化学习方法（Dense Deep Reinforcement Learning）生成测试交通环境，等效加速了测试过程多个数量级，显著提升了自动驾驶汽车的测试研发效率。
欢迎各位老师、同学参加同路人学术论坛！
交通运输工程学院研究生会
交通运输工程学院青年教师沙龙