同济高等讲堂(校级)成功举办
9月21日下午14:30-16:30,同济高等讲堂(校级)于交通学院(通达馆)103会议室成功举行。本次讲座的主题为:Autonomous and Interactive Mobile Systems。讲座邀请了来自香港理工大学工业与系统工程系的黄超助理研究教授为大家带来了精彩的报告。
黄超教授的主要研究方向为人机共驾与无人驾驶技术,在会议、书籍章节和期刊上发表了70余篇论文,其中有50篇被列为 Q1论文。目前,黄超博士担任多个知名期刊的副编辑,包括Engineering Applications of Artificial Intelligence、 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、 IEEE Transactions on Transportation Electrification、 IEEE Women in Engineering Magazine、 International Journal of Control、 Automation and Systems (IJCAS)、IET Intelligent Transport Systems等。
讲座中,黄超教授主要介绍了单一无人机(UAV)的研究,重点讨论了路径规划、轨迹设计及多无人机协作等多个方面,介绍了创新算法及实验成果。此外,还介绍了无人机与公共交通系统的结合应用,包括包裹递送及数据收集。
之后,黄超教授进一步深入地探讨了地面车辆的人机合作驾驶与完全自动驾驶,分析共享控制系统、路径规划及决策制定的最新研究进展与成果展示,通过向同学们介绍无人机与智能交通系统的前沿研究,为未来交通提供创新思路、提升用户体验与生产力。
在讲座的最后,黄超教授详细解答了同学们关于UAV、人机共驾以及车路协同方面的问题。