12月5日下午13:30，同济高等讲堂（院级）于交通学院（通达馆）103会议室成功举行。本次讲座的主题为：面向网联自动驾驶汽车的自动交叉口管理。安琨教授邀请了来自蒙纳士大学的Hai Vu教授为大家带来了精彩的报告。

Hai L. Vu教授是澳大利亚蒙纳士大学工程学院研究副院长，交通系教授。他拥有超过20年的网络建模与规划领域的研究经验，发表了250篇科学期刊文章和会议论文。Vu教授的研究方向包括出行需求建模、战略交通规划、智能交通系统（ITS）、车联网（V2X）通信及网联自动驾驶汽车（CAVs）管控等。他曾获得2012年澳大利亚研究委员会（ARC）未来奖学金、维多利亚奖学金，并入选2023年斯坦福/爱思唯尔网络与电信领域全球前2%科学家榜单。

自动交叉口管理（AIM）是一个新兴的交通流量管理方法，旨在未来的网联自动驾驶车辆（CAV）网络中优化交叉口车辆通行。Vu教授在本次讲座中探讨了AIM的战略层面全局规划轨迹与CAV本地规划器之间的互动与协作。他提出了一个两层分层系统框架，将CAV的本地规划器集成到现有AIM系统中，解决了优化后的AIM全局轨迹计划与车辆本地规划器在应对网络中不确定性和动态变化时所需管理的差距。

Vu教授还详细阐述了自动交叉口管理的关键技术挑战，包括如何实现车辆与交通信号之间的有效通信、如何优化交通流以减少拥堵和提高安全性、以及如何通过数据分析和人工智能技术提高交叉口管理的智能化水平。他还分享了在澳大利亚及其他国家进行的一系列实验和试点项目，展示了AIM技术在实际交通环境中的应用效果和潜在的社会经济效益。

进一步地，Vu教授讨论了未来交通系统中CAVs的集成，特别是如何通过先进的传感器技术和算法来提高交叉口的通行效率和安全性。他强调了跨学科合作的重要性，包括交通工程、计算机科学、人工智能和城市规划等领域的专家共同努力，以实现更智能、更绿色的交通系统。

最后，Hai Vu教授详细解答了参会师生关于讲座内容的相关问题。