4月17日上午9:30~10:30,同济高等讲堂(院级)于交通学院(通达馆)103会议室成功举行。本次讲座的主题是:智能网联汽车群体的分流控制。讲座邀请了来自清华大学的李力教授为大家带来了精彩的报告。

李力教授长期从事于人工智能、智能交通与智能汽车等领域的科研工作,以第一或通讯作者发表SCI检索论文170余篇,多次获得国际知名期刊和国际会议最佳论文奖。
面向大规模、路网、混合交通,开展智能网联汽车群体分层分流控制是当今研究的新热点。李力教授向大家介绍了微观场景下一般性+大规模车辆群体协同驾驶路面向大规模、路网、混合交通,开展智能网联汽车群体分层分流控制的研究内容。

本次报告主要介绍了微观场景下一般性+大规模车辆群体协同驾驶路权决策,中观场景下分布式、自组织协同的智能网联汽车群体路径诱导,和宏观场景下的分流控制三个层面介绍一些最新发现。李力教授特别提出,随着自动驾驶汽车逐渐进入市场,如何通过在路网内设置自动驾驶专用路权,提高人机混合交通流效率具有重要意义。除了常见的专用车道、专用路段、专用信号灯相位外,研究中还提出了专用交叉口的新概念,实现两类车辆群体在路网空间层面的尽量分离,并解释了如何开展对人类驾驶车和智能网联车的差异化路径规划诱导,来实现智能分流控制。

最后,李力教授详细地解答了现场参会师生关于讲座内容的相关问题。