2025年5月16日，中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心主任汪凤翔研究员应邀同济高等讲堂，在嘉定校区通达馆做了题为"交流电机预测控制"学术报告，同济中车创新研究中心副主任康劲松教授主持了此次高等讲堂。

汪凤翔研究员在讲座中介绍了交流电机先进控制策略的发展趋势和最新研究成果。他着重强调了预测控制在高品质交流电机控制中的重要性，分享了泉州装备制造研究中心在预测控制成本函数设计与优化、预测控制强鲁棒模型及无模型的最新研究成果。

讲座内容深入浅出，精彩丰富。首先介绍了中国科学院海西研究院基本情况、学科布局、人才培养、创新平台和电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心。其次，概述电机系统构成，剖析交流电机先进控制策略中直接转矩控制、磁场定向控制和预测控制的发展脉络及优缺点，并针对模型预测控制需优化的关键核心问题——预测模型的精度受参数、扰动等影响，汪凤翔研究员提出直接电流控制、串行预测转矩控制、并行预测转矩控制等，和粒子群优化、人工神经网络等消除成本函数的权重因子方法，针对复杂被控对象成本函数的权重系数计算困难问题，汪凤翔研究员设计了基于终端滑模扰动观测器的预测控制等鲁棒算法，降低各种干扰的影响，以及提出建立如超局部无模型预测控制、时间序列无模型预测控制等数据驱动模型，消除先验模型对物理参数的依赖。最后，总结交流电机模型预测控制的关键问题，并展望在人形机器人控制中多目标预测控制的应用前景。

在互动提问环节，现场气氛热烈。师生积极交流，涉及在线权重因子优化，预测控制在大功率交流传动领域应用与难题，以及海外留学心得体会等问题。汪凤翔研究员从控制器性能、应用场景、技术突破点和中德教育差异等多方面来详细解答同学所提出问题，使学生们对交流电机预测控制和海外留学等方面有了更深的认识和理解。

汪凤翔，工学博士，研究员，中科院海西研究院泉州装备制造研究中心主任、书记，毕业于德国慕尼黑工业大学电气工程系，主要研究方向包括电机驱动与电力电子等，牵头创建“电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心”并担任主任及首席科学家，牵头申报并获批“控制科学与工程一级学科学术型博士点及硕士点”并担任学科负责人及带头人。汪凤翔研究员兼任福建省科协委员及泉州市科协副主席等多项职务，入选国家级青年人才计划等人才项目，荣获第十六届福建省青年科技奖等荣誉。汪博士主持20余项国家及地方重大科技项目，兼任IET Fellow、IEEE Senior Member、IEEE TIE及TEC Associate Editor，发表创新论文170余篇，多次获得IEEE期刊及权威国际会议最佳论文奖，并多次受邀担任IEEE国际会议重要职务，包括第五届IEEE PRECEDE大会主席等。

文 何立松

图 饶茜