2025年4月22日上午10：00-11：00，同济青讲论坛于同济大学嘉定校区友园6号楼一站式活动中心党建活动室成功举行。本次讲座的主题为：交通电气化高过载电机及电驱动技术，讲座邀请了同济大学交通学院特聘研究员刘森轶博士为大家带来精彩的报告。刘森轶博士毕业于香港城市大学，现任教于同济大学交通学院，常年入选斯坦福大学前2%科学家榜单，以多相异拓扑永磁电机牵引系统能效提升为核心工作，获得2022年IEEE交通电气化学会最佳博士论文奖。刘森轶博士的研究专注于牵引系统电机驱控系统研究。曾参与香港ITF及RGC资助项目，获批上海市海外领军计划、国家青年自然科学基金。担任过SCI特刊编辑、IET特刊合办人、国际会议分会场主持人。共发表54篇SCI文献，五篇一作为ESI高被引。

讲座伊始，刘森轶博士以机器人技术如何突破传统驱动方案的限制为切入点，深入剖析了当前机器人关节系统在功率密度与动态响应上的瓶颈问题。他指出，传统驱动技术受限于电机体积与减速比，难以满足腿足机器人、人形机器人等高动态场景对瞬时高速、高力矩输出的需求。针对这一挑战，刘森轶博士团队提出了一种创新性解决方案——通过优化电路设计与控制算法，在无需增加电机体积或降低减速比的条件下，显著提升驱动系统的瞬时爆发力与响应速度。这一技术的核心在于“多相异拓扑永磁电机”的设计，结合自适应控制策略，可实现功率密度与动态性能的协同优化。为生动阐述技术应用，刘博士结合多个实际案例展开分析，详细说明了高爆发机器人关节系统在面向高动态运动需求时的突破性作用。同时，刘博士还分享了该技术在物流仓储机器人、医疗康复外骨骼等领域的应用成果。此外，刘博士特别强调了异构计算在驱动技术中的重要性。他提到，随着问题规模的扩大，传统计算架构已难以满足实时控制需求，而结合多种算力的异构计算平台能够显著提升算法运算效率，为复杂场景下的机器人控制提供算力保障。

最后，刘森轶博士详细解答了现场参会师生关于讲座内容的相关问题。