6月18日下午14:00-15:00，第507期同路人学术论坛于交通学院（通达馆）103会议室成功举行。本次讲座的主题为：Intelligent Autonomous Systems: Learning, Estimation, and Optimal Control。讲座邀请了来自美国麻省理工学院的王世民博士后研究员为大家带来了精彩的报告。

王世民博士现任美国麻省理工学院（MIT）博士后研究员，已获得国家级人才项目（海外）支持。在国家工程院院士Richard D. Braatz教授的指导下，从事控制与机器学习方向研究。在加入MIT前，他曾是加拿大自然科学与工程研究委员会（NSERC）博士后奖学金获得者，并在皇后大学和阿尔伯塔大学从事博士后研究工作，期间与电气与化工工程领域的顶尖专家合作，包括Martin Guay教授和陈通文教授。

智能系统在现代工程中发挥着至关重要的作用，它们能够实现自主决策、自适应控制以及高效的信息处理，广泛应用于各个领域。在讲座中，王世民博士探讨了智能系统在学习、估计与控制方面的基本原理与最新进展。在学习方面，重点介绍了数据驱动与模型驱动的方法，包括机器学习、强化学习以及自适应算法，用于在不确定性下提升参数识别与决策性能。在估计方面，研究了分布式估计和非参数学习等技术，以增强动态环境中的状态重构能力。在控制方面，深入分析了鲁棒控制、最优控制和模型预测控制策略，以确保复杂、非线性及不确定系统的稳定性与性能。

随后，王世民博士通过将学习、估计与控制三大支柱相融合，智能系统在现实应用中实现了更高的自主性、韧性与效率，涵盖从机器人与自动驾驶车辆到工业自动化与生物医学工程等多个领域。将重点介绍当前面临的关键挑战，并展望未来在融合学习、估计与控制方面的研究方向，助力新一代智能系统的发展。

最后，王世民博士详细解答了现场参会师生关于讲座内容的相关问题。