11月19日下午13:30-14:40，第514期同路人学术论坛于交通学院（通达馆）327会议室成功举行。本次讲座的主题为：智能汽车人机信任估计、接管绩效预测与人机协同驾驶研究。讲座邀请了来自上海交通大学机械与动力工程学院的胡川教授为大家带来了精彩的报告。
首先，胡教授介绍了他主要的研究领域，围绕：智能/无人车辆与智能座舱，决策/规划/控制，人机交互与协同驾驶等方面向在座师生全面细致地介绍了研究进展和取得的成果。围绕先进智能算法在人机协同驾驶的应用展开，提出了一系列创新驾驶员/人机交互状态识别、预测和人机共驾方法。
研究团队创新性地提出了基于嵌入交叉注意力机制的混合专家模型。该网络架构能够高效且精确地识别驾驶员的关键状态，如分心、疲劳和情绪波动，为后续的人机交互策略提供实时、可靠的决策依据。
针对驾驶员的接管能力存在高度时变性和个体差异性的特点，课题组深入研究了驾驶员感知风险、接管绩效预测与信任的定量建模方法。基于此，提出了基于实时信任评估的柔性接管策略，能够动态调整车辆发出接管请求的时机与方式，显著降低了因接管失效引发的人机冲突和车辆失稳风险。
为解决人机共驾中的潜在风险与人因问题，团队提出了基于非零和微分博弈的信任型人机协同控制方法。该方法将驾驶员与自动驾驶系统视为既合作又竞争的博弈双方，通过算法寻求最优的协同控制解。
最后，胡教授详细解答了现场参会师生关于“非零和微分博弈”模型在解决人机冲突中的核心优势等与人机协同控制主题相关的研究问题。