5月26日上午，第528期青讲论坛之“端到端协同自动驾驶方法与虚实融合测试平台”讲座在友园6号楼党建活动室顺利举办。本次论坛邀请同济大学交通学院研究员、长聘副教授石皓天担任主讲，由陆昱蓉老师发起邀请，吸引了相关领域的老师与同学参与。
讲座开场，石皓天教授从单车智能面临的技术瓶颈切入，剖析了其在遮挡盲区、恶劣天气、长尾场景及复杂交互等关键挑战下的局限性。他指出，车路协同与多模态大模型的快速发展，为突破这些瓶颈、迈向端到端自动驾驶带来了全新机遇。围绕这一主题，他系统阐述了协同感知、语义理解与轨迹决策一体化的发展思路，并以深入浅出的讲解，让现场听众对该领域的前沿技术架构有了清晰而深刻的认知。
随后，石皓天教授进一步讨论了自动驾驶测试从“实主虚辅”向“虚主实辅”转变的必然趋势，介绍了基于数字孪生的虚实融合测试平台，展示了该平台如何通过协同配置真实车辆、虚拟交通流、智能目标物以及人在环等要素，高效实现对复杂场景的精准复现、长尾风险的深度挖掘与系统安全的全面评估，为破解自动驾驶长尾测试难题提供了系统性的解决方案。
讲座尾声，石皓天教授与现场同学展开了互动交流。针对大家提出的关于端到端模型可解释性、虚实融合平台的数据同化方法等具体问题，他结合自身团队的实验细节与一线研究心得，逐一给予了耐心且深入的解答，并为同学们后续的研究方向提供了宝贵建议。