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第529期同路人学术论坛成功举办
  发表时间:2026-06-12    阅读次数:

202669日下午14:0016:00,同济大学交通学院第529期同路人学术论坛在嘉定校区通达馆103会议室顺利开讲。本期论坛以《能量场与图卷积模型在交通行为研究中的应用探索》为主题,特邀上海海事大学交通学院李易副教授担任主讲人,为全院师生带来一场聚焦智能交通行为建模前沿理论与实践的学术分享,现场学术交流氛围浓厚。

报告伊始,李易副教授首先剖析了当前智能交通系统研究的前沿挑战:交通行为建模与风险演化分析。她指出,传统研究方法难以精准捕捉车辆动态交互与风险演化规律,在城市快速路交织区等复杂场景中存在明显短板,这也是业内亟待突破的核心研究痛点。

随后,李易副教授系统介绍了其团队围绕能量场理论与图卷积模型开展的系列研究,重点阐述了两类理论的融合路径。能量场模型可解读驾驶压力、感知全域交通风险,还原风险动态演化过程;而图卷积网络作为处理图结构数据的深度学习模型,则能有效捕捉交通网络中的全局与局部结构特征,精准建模车辆间的交互关系。团队将两种理论融合,搭建出EF-GCN耦合模型,取长补短,有效突破了单一研究方法存在的局限。

此外,李易副教授还介绍了团队在数据采集层面的创新实践,通过“虚实结合、多源融合”的方式,一方面采用无人机航拍、实车测试获取真实轨迹数据,另一方面利用 CARLA 仿真平台构建可控场景,实现车辆检测跟踪与地理配准,大幅提升了数据集的精度与真实性,为模型构建与验证提供了可靠支撑。

分享最后,李易副教授总结了团队研究的核心突破:从物理能量场到混合架构的创新融合,让模型的应用目标从单纯的风险评估与行为预测,逐步拓展至换道轨迹优化等场景,实现了安全与高效的统一。互动环节里,在场师生踊跃提问,围绕模型应用、场景适配等问题展开交流,现场讨论氛围热烈。

本次论坛聚焦智能交通行为建模领域的前沿理论创新与实践应用,系统梳理了能量场与图卷积模型融合的研究思路、技术路径与应用价值,为我院师生带来了全新的研究视角,有效拓宽了学术视野,对交通行为分析、智能交通管理与主动安全预警等相关领域的理论研究与工程实践具有重要的参考意义。