2026 年 6 月 12 日，由同济大学交通学院主办的同济高等讲堂第105讲在嘉定校区同心楼224室成功举办。本次讲座特邀瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）终身教授、城市交通系统实验室主任Nikolas Geroliminis教授，为在场师生带来题为《Unmanned Aerial Vehicles and Smart Cities》的主题报告，聚焦无人机技术在智慧城市交通监测、预测与管理中的前沿应用。

Nikolas Geroliminis教授是国际交通领域的顶尖学者，拥有希腊雅典国立技术大学土木工程学士学位与美国加州大学伯克利分校土木工程硕士、博士学位，曾任美国明尼苏达大学土木工程系助理教授。他的论文被引次数超2万次，H指数高达 68，是城市交通流建模、交通网络控制与智能交通系统领域的权威专家。长期深耕于城市交通系统、交通流理论与控制、公共与共享交通、大规模交通网络优化等方向的研究，牵头打造了由无人机集群采集的大规模城市车辆自动驾驶轨迹数据集（Open-Traffic），包含超 50 万辆机动车的行驶轨迹，为全球交通研究提供了重要开放资源。同时，他担任交通科技领域旗舰期刊《Transportation Research Part C: Emerging Technologies》主编，作为洛桑联邦理工学院衍生企业 Mobilysis 的联合创始人，成立不到两年即获得超 300 万美元融资，核心业务为无人机群的优化运营，助力大规模交通网络的出行状况与拥堵监测。其开创性研究理念已在欧洲、亚洲、美洲、非洲四大洲的十余座城市开展多场景应用测试。他主导希腊雅典小型巴士按需出行服务项目研发，也曾为法国尼斯、瑞士弗里堡等欧洲多座城市优化公共交通服务，并为法国和日本的汽车共享系统建设提供技术支持，在全球范围内推动了交通行业的创新发展。

在讲座中，Nikolas Geroliminis教授指出，无人机凭借高机动性、广覆盖、无遮挡的技术优势，正成为智慧城市治理的核心工具，为大范围、高分辨率的城市交通监测提供了全新路径。从无人机交通监测的核心优势切入，系统对比了固定传感器与无人机在数据采集能力上的差异：传统定点检测器存在视角盲区多、数据穿透率低、难以捕捉拥堵演化全过程等局限，而无人机可提供广域、高分辨率的动态数据，完整呈现拥堵的形成与传播过程。

随后，Nikolas Geroliminis教授重点介绍了团队搭建的大规模城市交通观测平台，通过多源数据融合，实现了对单条道路和区域层面交通状态的精准预测；同时利用基于图的建模技术整合异构数据，深入学习交通的时空变化规律。并提出团队的两大核心技术突破：大规模无人机集群协同监测与多源数据驱动的交通建模。

Nikolas Geroliminis教授还结合英国曼彻斯特交叉口路网等实测案例，展示了无人机技术在交通排放监测、安全风险识别、交通信号优化等场景的应用成果，并深入探讨了复杂交通交互、多传感器融合、中心化调度限制等研究挑战，分享了跨学科融合的解决方案。

在互动问答环节，Nikolas Geroliminis教授围绕无人机集群调度优化、多源数据融合、避障机制、数据泛化等对师生提出的问题逐一耐心解答，并鼓励大家关注交通工程与人工智能、无人机技术的交叉融合，在复杂城市交通问题中探索创新解决方案。本次讲座不仅为在场师生带来了国际顶尖学者的前沿研究成果，更搭建了跨学科、跨领域的学术交流平台，拓宽了师生们的科研视野。