6月18日下午13：30，在友园6号楼党建活动室成功举办了青讲论坛。本次论坛的主题为：高速磁浮车轨动力及悬浮控制优化研究。论坛邀请了来自同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心的助理教授、硕士生导师陈琛博士，为在场师生带来了一场精彩的学术报告。

首先，陈琛博士向大家介绍了他的学术背景与主要研究领域。他于2023年获同济大学博士学位，拥有在机器人企业、央企研究院及高校的多层次从业经历，长期深耕磁浮列车悬浮控制技术与车轨动力学方向。围绕高速及中低速磁浮悬优化、容错控制、车轨耦合动力学等关键难题，陈博士开展了系统性研究，多项成果发表于IEEE TTE、IEEE TVT、Vehicle System Dynamics等国际权威期刊。此外，他还斩获吴文俊人工智能科技进步奖、中国发明协会创业奖等荣誉，先后主持国家自然科学基金青年项目、中车株洲所等多项纵向与横向科研课题，研究成果已在长沙、凤凰等多条落地磁浮线路实现技术应用，是国内常导磁浮悬浮控制与车轨动力学领域杰出的青年骨干学者。

接着，陈琛博士围绕600km/h常导高速磁浮悬浮控制与车轨动力学的关键难题进行了深入浅出的讲解。报告立足现有PID控制工程短板，首先搭建了含轨道柔性、搭接结构的精细化车轨耦合动力学模型，并结合线路实测剖析了车速与轨道参数对车体振动、运行平稳性的影响规律。在此基础上，他提出融合RBF加速度补偿的滑模悬浮控制策略，同时引入粒子群-禁忌搜索参数寻优与分段滤波特定频段加速度反馈技术，有效解决了常规加速度反馈易引发高频振荡、参数整定困难等工程痛点。经多工况仿真与试验验证，整套算法可大幅抑制间隙波动与车轨耦合振动，为高速磁浮线路设计、控制方案优化及行业标准编制提供了理论与试验支撑。

最后，陈琛博士详细解答了现场师生关于科研成长经历、磁浮技术未来发展趋势，以及自动驾驶与磁浮技术融合可能性等相关问题。本次“青讲论坛”内容前沿、交流热烈，不仅让在座师生对高速磁浮领域的前沿研究有了更深入的了解，也激发了大家对交通基础科研与工程创新的浓厚兴趣。