研究方向
载运工具动力学及控制，包括磁浮列车、欠驱动机器人、波浪补偿系统、机器视觉等，擅长非线性动力学，智能控制，强化学习，深度神经网络，自适应模糊系统，交通显著目标检测等。
代表性科研项目
1.国家自然科学基金青年科学基金项目（B类）[原优秀青年科学基金项目]，52522217，200万，2026/01-2028/12，在研，主持
2.国家自然科学基金-“人工智能赋能工程科学前沿探索”专项，90万，2025/01- 2026/12,主持（全国仅15项获批）
3.国家自然科学基金面上项目，“面向多电磁铁竞态现象的高速磁浮车辆协同悬浮与容错控制研究”，2023/01-2026/12,在研，主持
4.国家自然科学基金青年基金，“具时滞效应的磁浮车辆悬浮系统的记忆型稳定性控制方法研究”，2020/1-2022/12，已结题，主持
5.国家自然科学基金重点项目，52232013，“600km/h高速磁浮车-轨无接触平稳运行关键理论与技术”，参与，269万，2023/01-2027/01,在研（任务负责人）
6. “十四五”国家重点研发计划子任务, “600kmm/h高速磁浮车-磁-轨建模及耦合作用机理研究”, 30万, 2024/01-2027/6，在研，主持
7.上海市“科技创新行动计划”软科学研究项目（青年项目），2022/03-2023/02，已结题，主持，
8.中国博士后科学基金特别资助(站中)，2020/8-2021/3，18万，已结题，主持
9.中国博士后科学基金面上项目资助，2019/5-2021/3，8万，已结题，主持
10.上海市“超级博士后”激励计划，30万，2018.12-2020.12，优秀结题，主持
11.高速磁浮运载技术全国重点实验室开放基金（重大），7万, 2023/11-2025/11,主持
12.牵引动力国家重点实验室开放课题，2022/1-2023/12, 10万，已结题，主持
13.轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室开放基金，2024/01 -2025/12, 5万，主持
14.教育部产学合作协同育人项目，“高效节能同步磁阻电机牵引系统试验平台”，24万，2021/10-2022/10，主持
15.中央高校基本科研业务费专项，22120220466，“轨道交通基础设施振动能量捕获技术”，20万，2022.01-2023.11，已结题，主持
授权专利(选5件)
受理发明专利36件，其中已授权发明专利21件。
1.第一发明人，一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法.
2.第一发明人，一种基于分布式模型预测控制的磁浮车辆悬浮控制技术.
3.第一发明人，一种磁浮车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质.
4.第一发明人，一种中低速磁浮车辆悬浮模块结构.
5.第一发明人，一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部.
获奖情况
1.上海市自然科学奖二等奖，上海市人民政府，2024.07 (第一完成人)；
2.上海市技术发明奖二等奖,上海市人民政府，2020.12 (5/10)；
3.湖北省科技进步奖二等奖，湖北省人民政府，2024.09 (已公示)；
4.《麻省理工科技评论》中国区“35岁以下科技创新35人”(MIT TR35)，2025
5.上海科技青年35人引领计划获奖者（U35），中共上海市科学技术工作委员会，2025.01；
6.全球前2%顶尖科学家，Elsevier & Stanford University，2024；
7.吴文俊人工智能科技进步二等奖，中国人工智能学会，2022.1（3/14）;
8詹天佑铁道科学技术奖秦驰道青年奖，詹天佑科学技术发展基金会，2023.10；
9.中国交通运输协会科技创新青年奖,中国交通运输协会，2023.04；
10.第二十一届“铁路青年五四奖章”，全国铁路团委，2022.04；
11.中国科协科技智库青年人才计划，中国科学技术协会；2022.07
12.姑苏领军人才，中央苏州市委人才办，2023.12
13.中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖，中国发明协会，2024.07（3/5）;
14.中国产学研合作创新成果奖二等奖，中国产学研合作促进会，2023.04（3/10）；
15.上海市“超级博士后”激励计划，2018.12
16. 2021年同济大学优秀出站博士后研究员；2022.02
17.最佳论文奖, 10th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation (IMETI 2021)
18.最佳论文展示奖, 2021 International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control (ICANDVC 2021)、2023 CIYCEE最佳报告奖等
19.上海市人工智能学会青年优秀论文奖，上海市人工智能学会，2022.12；
20. 2021-2022年，同济大学优秀班主任；
21.中国国际大学生创新大赛，优秀指导教师，2024年；
22.上海市女大学生创新创业大赛，优秀指导教师，2024年；
23.同济大学毕业论文优秀指导老师（当年全院仅1人），2022年；
发表刊物
已发表学术论文100多篇，第一作者/通讯作者SCI期刊论文46篇，《机械工程学报》《交通运输工程学报》等EI期刊论文8篇，10篇论文(曾)入选ESI热点/高被引论文，1篇入选热点论文，3篇论文入选国家铁路局铁路重大科技创新成果库。部分如下：
2025年
[1]通讯作者, “Applications of Machine Learning in Real-Time Control Systems: A Review” [J].Measurement Science and Technology, 2025,36 012003 (SCI,邀请综述，学生一作，ESI高被引)
[2]第一作者，"Robust Control for Suspension System of Maglev Train Considering Parametric Uncertainty and Unidirectional Input Constraint,"IEEE Transactions on Industry Applications,已录用
[3]通讯作者, "Data Driven Fuzzy Sliding Mode Observer-Based Control Strategy for Time-Varying Suspension System of 12/14 Bearingless SRM,"IEEE Transactions on Fuzzy Systems, , vol. 33, no. 1, pp. 145-155, Jan. 2025. (中科院一区，Top，IF=10.7，ESI高被引)
[4]通讯作者，"Intelligent Fault-Tolerant Control for High-Speed Maglev Transportation Based on Error-Driven Adaptive Fuzzy Online Compensator,"IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2025.3549624.
[5]通讯作者, "Multiple Models-Based Fault Tolerant Control of Levitation Module of Maglev Vehicles Against Partial Actuator Failures,"IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 74, no. 2, pp. 2231-2240, Feb. 2025（ESI高被引）
[6]通讯作者，A safety evaluation method based on gating model & generalized zero-shot learning for industrial process[J].Reliability Engineering & System Safety，2025，doi.org/10.1016/j.ress.2025.111455（中科院一区TOP）
[7]其他作者, "Adaptive Prescribed-Time Optimal Control for Flexible-Joint Robots via Reinforcement Learning,"IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 4, pp. 2633-2643, April 2025
[8]其他作者, "Mask Privacy Preservation Prescribed-Time Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems,"IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 11554-11563, 2025
[9]第一作者,高速磁浮车辆悬浮系统多元基神经网络容错控制[J]交通运输工程学报, 2025,25(2):61-74.
[10]第一作者,基于模糊补偿的磁浮列车悬浮系统非奇异终端滑模控制[J].西南交通大学学报,2025, 60(04):803-811.
[11]第一作者，随机不平顺和多重约束下的悬浮系统鲁棒模型预测控制[J]，铁道学报，已录用
…
2024年
[1]第一作者, "Cooperative Model Predictive Levitation Control for Two-Points Electromagnetic Levitation System of High-Speed Maglev Vehicle,"IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2023.3329073. (中科院一区，IF=14)
[2]通讯作者, "TFGNet: Traffic Salient Object Detection Using a Feature Deep Interaction and Guidance Fusion,"IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, vol. 25, no. 3, pp. 3020-3030（中科院一区，Top，IF=7.9）
[3]通讯作者, "Adaptive Fuzzy Super-twisting Sliding Mode Control for the Multi-electromagnets Levitation System of Maglev Vehicles: Design and Experiments,"IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3463632. (中科院一区，IF=14，学生一作)
[4]第一作者，"Bio-Inspired Secondary Levitation Structure Design for High-Temperature Superconducting Maglev Train,"IEEE Transactions on Applied Superconductivity, vol. 34, no. 8, pp. 1-5, Nov. 2024,
[5]通讯作者, "Salient Object Detection Network With Selection Mechanism for Consumer Electronics Imaging Systems,"IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 70, no. 1, pp. 3403-3413, Feb. 2024,
[6]通讯作者, "Knowledge Distillation With Fast CNN for License Plate Detection,"IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2023. 3330164. (中科院一区，IF=14)
[7]通讯作者, "Enhancing IIoT Vision Data Transmission and Processing via Spatial Difference Attention-Guided Saliency Detection,"IEEE Internet of Things Journal, doi: 10.1109/JIOT. 2023.3343758 (中科院一区，Top，IF=8.2)
[8]通讯作者, "Diversified Basis Functions-based Fault-tolerant Control for Electromagnetic Levitation System,"IEEE Transactions on Applied Superconductivity, doi: 10.1109/TASC.2024.3420333.（SCI，学生一作）[9] "Model-independent Robust Control for Electromagnetic Suspension Systems of Maglev Vehicles,"IEEE Transactions on Applied Superconductivity, doi: 10.1109/TASC.2024.3420213.（SCI，学生一作）
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2023年
[1]第一作者,A Fuzzy-Logic System-Based Cooperative Control for the Multi-Electromagnets Suspension System of Maglev Trains with Experimental Verification [J],IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3257036. (IF=12.2,一区Top期刊，引用68次，ESI高被引)
[2]第一作者, Dynamic analysis and vibration control for a maglev vehicle-guideway coupling system with experimental verification[J].Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 188: 109954. (IF=8.9,一区Top期刊)
[3]第一作者, "Adaptive fault-tolerant control of high-speed maglev train suspension system with partial actuator failure: design and experiments,"Journal of Zhejiang University-Science A, vol. 24, no. 3, pp. 272-283, Mar 2023. (IF=3.3，中国期刊卓越计划入选期刊)
[4]第一作者, "Adaptive neural network control for maglev vehicle systems with time-varying mass and external disturbance," Neural Computing & Applications, vol. 35, no. 17, pp. 12361-12372, 2023.（IF=4.5,引用37次）
[5]通讯作者"Control Methods for Levitation System of EMS-Type Maglev Vehicles: An Overview," Energies, vol. 16, no. 7, 2023（学生一作，SCI，综述，邀请稿）
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其他近5年
[1]第一作者, RBF Neural Network-Based Supervisor Control for Maglev Vehicles on an Elastic Track with Network Time-Delay [J]，IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(1): 509-519.( IF=11.7，一区Top期刊，引用169次，ESI高被引/热点)
[2]第一作者, Adaptive neural-fuzzy robust position control scheme for maglev train systems with experimental verification [J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8589-8599. (IF=7.5，一区Top期刊,引用188次，ESI高被引)
[3]第一作者,Deep Learning Based Semi-Supervised Control for Vertical Security of Maglev Vehicle With Guaranteed Bounded Airgap [J],IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(7): 4431-4442.（IF=7.9，一区Top期刊，引用131次，ESI高被引）
[4]第一作者,Internet of Things-based online condition monitor and improved adaptive fuzzy control for a medium-low-speed maglev train system[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020, 16(4): 2629-2639. (IF=11.7，一区Top期刊，引用121次，ESI高被引)
[5]第一作者, Reinforcement Learning-based Optimal Tracking Control for Levitation System of Maglev Vehicle with Input Time Delay[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022.71:1-13, Art no. 7500813.（中科院Top期刊，引用118次，ESI高被引）